Lorsque Flynn Rider, le bandit le plus recherché du royaume, se réfugie dans une mystérieuse tour, il est pris en otage par une belle et téméraire jeune fille à l'impressionnante chevelure de vingt mètres de long : Raiponce. Gardée prisonnière par Mère Gothel, l'étonnante geôlière de Flynn cherche un moyen de s'échapper de cette tour où elle est enfermée depuis des années avec son caméléon, Pascal. Elle passe alors un accord avec le séduisant brigand... C'est le début d'une aventure hilarante, remplie d'action, d'humour et d'émotion au cours de laquelle l'improbable duo va rencontrer un cheval qui fait beaucoup de zèle, Maximus, mais aussi une drôle de bande de malfaiteurs.