Obwohl sie den Großteil ihres Lebens damit verbracht hat, mit ihren Eltern den Dschungel zu erkunden, ist Dora (Isabela Moner) für ihr gefährlichstes Abenteuer völlig unvorbereitet - die Highschool. Doch als Vollblutentdeckerin stürzt sich Dora schnell ins nächste Abenteuer und versucht, zusammen mit Boots (ihrem besten Freund, einem Affen), Diego (Jeffrey Wahlberg), einem mysteriösen Dschungelbewohner (Eugenio Derbez) und einer Gruppe von Teenagern, ihre Eltern (Eva Longoria, Michael Peña) zu retten und das unlösbare Rätsel hinter der verlorenen Stadt aus Gold zu lösen.