Die Produktion von „Voodoo“ erwies sich für D’Angelo als schwierig, denn nach dem Erfolg des bahnbrechenden Neo-Soul-Klassikers „Brown Sugar“ (1995) machte dem US-Amerikaner eine Schreibblockade zu schaffen. Trotzdem stellte der Longplayer nach fünf Jahren Arbeit seinen Vorgänger nicht nur kommerziell, sondern vor allem künstlerisch in den Schatten: Auf Basis von erdigen, live im Studio eingespielten Grooves hob D’Angelo die Sinnlichkeit seines Debüts auf ein musikalisch reiferes und abgeklärteres Level und legte so ein weiteres wegweisendes R&B-Album vor.